Der Roboterclub Aachen ist eine studentische Initiative an der RWTH Aachen, die jährlich autonome Roboter entwickelt. In der Saison 2024/2025 wurde das Projekt vom Förderverein proRWTH e. V. unterstützt.
Das Team aus 17 Studierenden der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau und Elektrotechnik. Diese interdisziplinäre Aufstellung ermöglichte es, sämtliche Komponenten – Mechanik, Elektronik und Software – eigenständig und passgenau zu entwickeln.
Ein anspruchsvolles Projektjahr
In der Saison 2024/2025 setzte sich das Team das Ziel, einen komplett neuen Roboter mit einem schnellen und leistungsfähigen Stapelmechanismus zu konstruieren. Die technische Komplexität – insbesondere die Integration von Mechanik und Elektronik – führte dazu, dass der neue Roboter mit dem Namen „Herbot“ erst kurz vor dem deutschen Wettbewerb fertiggestellt werden konnte.
Ein zentraler Fokus lag auf der präzisen Lokalisierung des Roboters, ein essenzieller Bestandteil für autonomes Fahren. Das Team entwickelte hierfür ein eigenes Ultraschall-Baken-System, das die globale Positionserkennung sowohl des eigenen als auch des gegnerischen Roboters ermöglichte. Ergänzt durch Odometrie konnte die Genauigkeit der Positionsbestimmung nochmals gesteigert werden.
Wettbewerb und Weiterentwicklung
Aufgrund des engen Zeitplans trat das Team schließlich mit einer angepassten Version des Vorjahresroboters „Watney“ zum Wettbewerb an. Auch wenn das ursprüngliche Ziel nicht vollständig erreicht wurde, war die Saison von großem Mehrwert: Die Mitglieder sammelten wertvolle Erfahrungen in der Mechanik, verbesserten die Softwarearchitektur und entwickelten mehrere neue elektronische Module – darunter ein Ultrawideband-Funkmodul und ein neues Power-Distribution-Board.
Mit den gesammelten Erfahrungen blickt der Roboterclub motiviert in die nächste Saison 2025/2026. Wir wünsche dafür viel Erfolg!
Foto: Roboterclub Aachen e.V.